Can you give me a ride?

Can you give me a ride?
나 차 태워줄 수 있어? 

Can you pick me up? 
나 데리러 올 수 있어? (자동차로)

pick someone up : 픽업해주다. 차태워주다. 

차 있는 사람이 차 없는 사람에게 차를 타고 가서 차 없는 사람을 태워주는 행위. 
(pick up : (엄지와 검지로) 어떤 물건을 집다. 라는 의미)니까 pick me up은 차가진 사람이 차 없는 사람 집는 느낌.